第１巻「お春改」

塚原桃子（つかはら・ももこ）

　お春改専属人形乗り候補生。

　関東大霊障の生き残り。関東大霊障により、両親と姉を失う。霊感が無いことが判明して、除霊局からスカウトされ、のちに「ゼロの桃子」と呼ばれる。高校卒業後、人形乗り候補生になる。

霧島仁美（きりしま・ひとみ）

　人形乗り有資格者で、除霊局のスカウト係。

　高校生の塚原桃子をスカウトした。かつては、旧お春の専属人形乗りだったが、搭乗中にお春に殺されかかってトラウマを抱える。

佐々木義雄（ささき・よしお）

　人形乗り研修所・教官。猫背の中年男性。妻と娘がいる。自走式人形に好かれている。

五十嵐蔵人（いがらし・くらんど）

　関東心霊庁除霊局・局長。身長180センチ超。やる気はないが、霊感が無いので出世した。関東大霊障後の対亡霊戦線の生き残り。

山之内要一（やまのうち・よういち）

　心霊現象関連工学博士。自走式人形の開発者の一人。存在感が無いので、透明博士と呼ばれる。

柿本奈美子（かきもと・なみこ）

　南関東整備工場・整備課長。自走式人形開発者の一人。

アレクサンドラ（サンディ）・ピーターソン

　アメリカ合衆国／カラマズー心霊研究所の科学者。

鮎川歩美（あゆかわ・あゆみ）

　除霊士。除霊班班長。

須藤惣吉（すどう・そうきち）

　除霊士。

根岸孝重（ねぎし・たかしげ）

　ヘルドッグ。

相羽成美（あいば・なるみ）

　お夏ＭＫ２専属人形乗り。

　20体の移動性霊障を一気に除霊して、他の人形乗りたちの度肝を抜く。「20体殺しの成美」「ケンカキックの成美」「だけどちゃん」など、さまざまな異名を持つ最強の人形乗り。

アレクサンドラ（サンディ）・ピーターソン

　アメリカ合衆国／カラマズー心霊研究所の科学者。お夏ＭＫ２の開発担当者。ただし、お夏ＭＫ２に嫌われている。

堀之内唯子（ほりのうち・ゆいこ）

　四季シリーズや月シリーズの人形乗り。専属の人形を持たないバックアップ要員。端末少女には「メガネのおねえちゃん」と呼ばれる。

三上慶太郎（みかみ・けいたろう）

　花シリーズ・シオン改のテスト人形乗り。相羽成美の元カレ。

安松恭平（やすまつ・きょうへい）

　花シリーズ・ガーベラの人形乗り。

亜衣（あい）（別所亜衣／べっしょ・あい）

　人形整備士。相羽成美の友人。

加奈子（かなこ）（北角加奈子／きたずみ・かなこ）

　人形整備士。相羽成美の友人。

神田孝介（かんだ・こうすけ）

　邪神教団のヘルドッグ。

黒宮邪鬼（くろみや・じゃき）

　邪神教団教祖。

第３巻「お秋 ver.3.0」

早乙女多門（さおとめ・たもん）

　お秋専属人形乗り。37歳。バツイチ。

　ベテランの人形乗り。人形の操縦術に長けていて、移動性霊障の攻撃をさばくお秋の姿から「さばきの多門」の異名を持つが、陰では「秋のオッサン」と呼ばれることもある。

美紗（みさ）

　早乙女多門の別れた妻。

真之介（しんのすけ）

　早乙女多門の息子。

堀之内唯子（ほりのうち・ゆいこ）

　四季シリーズや月シリーズの人形乗り。専属の人形を持たないバックアップ要員。端末少女には「メガネのおねえちゃん」と呼ばれる。

大塚千鶴（おおつか・ちづる）

　北関東支局長。

谷原（たにはら）

　心霊情報分析室・室長。

黒宮魔子（くろみや・まこ）

　邪神教団教祖・黒宮邪鬼（くろみや・じゃき）の妹。

黒巫女（くろみこ）

　邪神教団巫女。

田所篤典（たどころ・あつのり）

　心霊関連工学博士。

　自走式人形の開発者だったが、除霊局を追われる。

小川（おがわ）

　邪神教団のヘルドッグ。

第４巻「水無月」

寺尾ルナ（てらお・るな）

　人形乗り。専属の人形は持たない。人形乗りとしての操縦術は平均レベルよりやや下。他の人形乗りからは「普通のなかの普通」「平均点」と評されている。人形の端末少女からなめられているが、嫌われてはいない。

針ケ谷友恵（はりがや・ともえ）

　寺尾ルナの女子高校時代の親友。剣道部主将。

花岡美咲（はなおか・みさき）

　寺尾ルナの幼なじみであり親友。

優斗（ゆうと）

　花岡美咲の彼氏。大学生。

佐藤（さとう）

　カラマズー心霊研究所の研究員。

御堂和歌子（みどう・わかこ）

　心霊情報分析室・課長。

第５巻「スミレ」（短編集）

第１話「心霊調査官」

宇佐見直政（うさみ・なおまさ）

　関東心霊庁／心霊情報分析室の心霊調査官。妻とは離婚調停中。

御堂和歌子（みどう・わかこ）

　心霊情報分析室・課長。

四谷早百合（よつや・さゆり）

　除霊依頼を出した家の夫婦の姪。

第２話「人形整備士／亜衣と加奈子の日常」

別所亜衣（べっしょ・あい）

　自走式人形の整備士。操縦室の整備担当。

北角加奈子（きたずみ・かなこ）

　自走式人形の整備士。整備班・副班長。

向井（むかい）

　新人の整備士。

第３話「逃げるヘルドッグ」

伊賀（いが）（偽名）

　ヘルドッグ。リーダー。

甲賀（こうが）（偽名）

　中年男性のヘルドッグ。

一郎、二郎、三郎、エイコ

　黄泉地帯ツアーの４人の客の呼び名（偽名）。

第４話「除霊ファイヤーズ」

別所亜衣（べっしょ・あい）

　自走式人形の整備士。操縦室の整備担当。

北角加奈子（きたずみ・かなこ）

　自走式人形の整備士。整備班・副班長。

持永理恵（もちなが・りえ）

　自走式人形の整備士。

吉田

　音楽制作会社の社員。

ブラックちゃん

　除霊ファイヤーズの新加入メンバー。

レッドちゃん

　除霊ファイヤーズのリーダー。

第５話「音楽鬼」

飯塚（いいづか）

　除霊士。背が高く、ひょろっとしている。

　関東大霊障の後の霊障伝播によって、父親を失う。

水野（みずの）

　除霊士。スポーツマン。飯塚より１つ年上。

保坂（ほさか）

　飯塚と水野の後輩除霊士。やる気がないように見える。

高柳（たかやなぎ）

　除霊班合同隊・隊長。元・黄泉ダイバー。

貴美子（きみこ）

　高柳の妻。除霊班・班長。

第６話「関東心霊庁除霊局／自走式人形スミレ」

星合啓太（ほしあい・けいた）

　人形乗り。専属人形を持たない。

　月シリーズと花シリーズに搭乗する。

沙羅（さら）

　星合啓太の妻。実家で暮らしている。

雄太（ゆうた）

　星合啓太の息子。幼稚園児。